Beide Modell-Varianten der MH241 Serie sind mit einem robusten Aluminiumspritzgussgehäuse inklusive Metallabdeckung und großem Sichtfenster, 6 Bedientasten, einer 32-bit RISC CPU, 256 MB SDRAM und 512 MB Flash ausgestattet. Zudem verfügen sie über einen selbstkontrollierenden TPH-Pflegemechanismus und verschiedene Sensoren – beispielsweise für Etikettenlücken, Black Mark und Folien- sowie Materialende (MH241T/MH241P). Zur großen Schnittstellenauswahl gehören Hochgeschwindigkeits-USB 2.0, ein USB-Host, RS-232 und Ethernet. Optional stehen auch GPIO, Bluetooth MFi 5.0 und ein Kombi-Modul aus Bluetooth 4.2 und Wi-Fi 802.11ac zur Verfügung.